機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)定義
    機(jī)械式停車設(shè)備（mechanical parking system）是指利用機(jī)械方法，將車輛作垂直、橫向、縱向搬運(yùn)，達(dá)到存放和取出車輛目的所使用的集機(jī)、電、儀一體化的全套設(shè)備。
    現(xiàn)代城市交通理論把交通分為靜態(tài)交通和動(dòng)態(tài)交通，道路建設(shè)是為解決動(dòng)態(tài)交通問題，而靜態(tài)交通問題則要靠停車場(chǎng)來解決。機(jī)械式停車設(shè)備是在現(xiàn)有地面上增加停車容量，提高土地有效使用面積，解決靜態(tài)交通堵塞矛盾的有效辦法之一。機(jī)械式停車設(shè)備在國(guó)外應(yīng)用已有50年的歷史，是科學(xué)技術(shù)成功應(yīng)用于解決交通問題的典范之一。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用機(jī)械式停車設(shè)備，90年代初，得到了高速發(fā)展，品種也從單一的垂直循環(huán)式發(fā)展為多種型式。中國(guó)在20世紀(jì)80年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。1988年中國(guó)第1個(gè)采用2層升降橫移式機(jī)械停車設(shè)備的地下車庫建成，2年后，首座垂直循環(huán)式機(jī)械車庫建成。90年代，隨著汽車行業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)。
    機(jī)械停車設(shè)備產(chǎn)品分類
    機(jī)械式停車設(shè)備在停放車輛或取出車輛時(shí)，完成存入或取出功能的主要運(yùn)動(dòng)方式是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（包括升降、橫移，或兩者綜合在一平面同時(shí)升降兼橫移，或在一個(gè)平面內(nèi)左右橫移加前后往返等）和循環(huán)運(yùn)動(dòng)（包括在一個(gè)垂直面內(nèi)以垂直運(yùn)動(dòng)為主的循環(huán)運(yùn)動(dòng)、以水平移動(dòng)為主且有上下層轉(zhuǎn)換的多層循環(huán)，以及在一個(gè)或幾個(gè)水平面內(nèi)完成水平循環(huán)等）。
    根據(jù)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T8713-1998《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》的歸納，機(jī)械式停車設(shè)備可分為升降橫移式、垂直循環(huán)式、垂直升降式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式和簡(jiǎn)易升降式8大類。
    1、升降橫移類（PSH）
    升降橫移類停車設(shè)備的特點(diǎn)是無需大規(guī)模的地基作業(yè)工程，建造方便，布置靈活，出入庫有底層和中間層（半地下層）形式采用鏈輪，鏈條（鋼索）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，安全可靠，故障率低，進(jìn)出車速度快。
    2、垂直循環(huán)類（PCX）
    垂直循環(huán)類機(jī)械停車設(shè)備通過傳動(dòng)機(jī)械驅(qū)使以垂直方式排列的各置車板作連續(xù)環(huán)形運(yùn)動(dòng)。車輛出入口位于停車設(shè)備更下面的稱為下出入口式；位于中間部分的稱為中出入口式；位于更上面的稱為上出入口式。可為封閉式高塔或敞開式低塔。
    垂直循環(huán)類機(jī)械停車設(shè)備只需要一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，較容易控制，停位較準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，土地利用率也較高等。其缺點(diǎn)是：作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的主鏈及車筐籃的懸掛支撐鏈只宜采用大型鈑鏈，鏈條節(jié)距較大，自重也大，由此形成的鏈傳動(dòng)速度波動(dòng)及沖擊效應(yīng)較大，而且每存取一輛車要牽動(dòng)全庫車輛，因此整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)慣量很大，能量消耗大，振動(dòng)及噪聲較大，運(yùn)動(dòng)速度不高，出入庫時(shí)間較長(zhǎng)；當(dāng)采用土建承重結(jié)構(gòu)時(shí)，整個(gè)停車設(shè)備的受力全部傳遞到承重墻體上，若采用鋼結(jié)構(gòu)，則鋼結(jié)構(gòu)重量較大，地基處理要求較高，經(jīng)濟(jì)性較差；只有一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一旦系統(tǒng)故障，不能實(shí)現(xiàn)緊急出車，工作機(jī)動(dòng)性較差。因此，在一些技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家已不再采用。
    3、垂直升降類（PCS，簡(jiǎn)稱塔庫）
    垂直升降類機(jī)械停車設(shè)備是停放車輛的停車位和車輛升降機(jī)以立體方式組成的高層停車設(shè)備。垂直升降類機(jī)械停車設(shè)備停車位分橫置式、縱置式和圓周式三種。
    垂直升降類機(jī)械停車設(shè)備的車位式具體布置形式主要有：
    1）縱向并列車位式
    停車位設(shè)在垂直提升機(jī)的兩側(cè)，停車方向與車進(jìn)提升機(jī)提升架方向平行。當(dāng)車被提升到指定層后用橫移裝置使其到達(dá)車位。或反向，將車從停車位取出，下降，出庫。
    2）橫向并列車位式
    與縱向并列車位式不同的是車進(jìn)出庫方向與在庫停車方向垂直，因此要在庫內(nèi)設(shè)水平回轉(zhuǎn)臺(tái)。車進(jìn)庫后由回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)90度，提升，橫移就位；取車時(shí)車橫移離位，下降，由回轉(zhuǎn)臺(tái)再轉(zhuǎn)90度，出庫。其優(yōu)點(diǎn)是可適用于狹窄地面建的多層停車庫。
    3）縱向串列車位式
    這種形式與縱向、橫向并列車位式不同的是車進(jìn)庫到提升架后便被提升到達(dá)指定層，縱移到停車位上，出庫時(shí)沿進(jìn)庫路徑反向動(dòng)作，能適用于狹窄的地面建的多層停車庫。
    4）輻射狀車位升降平臺(tái)回轉(zhuǎn)式
    這種停車設(shè)備的提升機(jī)井道呈圓形，布置在庫中心。在提升井道周圍圓環(huán)面上輻射狀布置多個(gè)車位。升降平臺(tái)為上下兩層，下層只管升降，并承托著上層，上層承放車，并在下層平臺(tái)上作水平回轉(zhuǎn)。當(dāng)回轉(zhuǎn)到與指定車位對(duì)齊后，即將車移送到停車位。
    5）輻射狀車位起重小車回轉(zhuǎn)式
    與輻射狀車位升降平臺(tái)回轉(zhuǎn)式不同的是提升機(jī)支承不回轉(zhuǎn)，其上面一層可回轉(zhuǎn)，升降平臺(tái)作成一層的，隨上層提升機(jī)架回轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是可減輕升降平臺(tái)的自重，機(jī)構(gòu)重量直接傳到土建或鋼結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)思路較合理。而撓性連接的升降平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)精度及抗振擺是該設(shè)備的技術(shù)難點(diǎn)。
    6）扇環(huán)狀車位升降平臺(tái)回轉(zhuǎn)式
    與輻射狀車位升降平臺(tái)回轉(zhuǎn)式不同之處在于停車位的布置呈扇環(huán)狀，升降平臺(tái)作扇環(huán)形回轉(zhuǎn)。
    7）平面上縱橫向小車換位式
    該形式的車庫，在每層上有9個(gè)車位大小的面積，一個(gè)作為提升平臺(tái)的上下通道，其余8個(gè)位置有7個(gè)放置停車架，通過7個(gè)停車架的縱向與橫向移動(dòng)（可用雙層車架實(shí)現(xiàn)，亦可用兩套運(yùn)行滾輪軌道系統(tǒng)）使各車位上的車移到鄰近升降井道，實(shí)現(xiàn)取車下降。當(dāng)車入庫時(shí)，被提升到指定的層次后即移到相鄰的空位上停車。這種形式在80年代日本大福公司的產(chǎn)品中被稱為魔幻式，是更密集化的存車設(shè)備。
    8）平面上回轉(zhuǎn)存車架式
    這種停車設(shè)備有一個(gè)上下固定的軸，每層設(shè)有繞此軸回轉(zhuǎn)的車位，當(dāng)某車位轉(zhuǎn)到車庫的上下通道時(shí)，即可把升降臺(tái)上的車轉(zhuǎn)移到停車位上，或?qū)⑼＼囄簧系能囖D(zhuǎn)移到升降臺(tái)上。每層可布置車位2-7個(gè)，而且要留有一個(gè)空位，以便與升降井道對(duì)準(zhǔn)，讓載車的升降臺(tái)通過。
    4、簡(jiǎn)易升降類（PJS）
    簡(jiǎn)易升降式機(jī)械停車設(shè)備又簡(jiǎn)稱為停車架。有液壓缸升降式、卷揚(yáng)鋼絲繩升降式、鏈條提升升降和滾珠螺桿升降式等。按進(jìn)車方式可分為：
    1）非獨(dú)立進(jìn)車式
    車庫2層停車，但只有下層沒車時(shí)，上層才能放下進(jìn)出車輛；上層升起后下層才能進(jìn)出車輛。適用于高度有限，投資較少的私家車庫和樓宇地下室的改造。
    2）獨(dú)立進(jìn)車式
    這種形式通常是作成半地下的，即帶地坑的。當(dāng)下層承車板下降至地坑內(nèi)，中層或上層承車板與進(jìn)出口地面平齊時(shí)，該層即可進(jìn)出車。
    5、水平循環(huán)類（PSX）
    該設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)較少，工作可靠，工作原理簡(jiǎn)單，與垂直循環(huán)式比較，耗能、振動(dòng)及噪聲均較低。但還存在出入一輛車整個(gè)系統(tǒng)的車位全移動(dòng)的缺點(diǎn)和占地面積較大，運(yùn)動(dòng)速度不能太高，出入庫時(shí)間較長(zhǎng)和一個(gè)環(huán)節(jié)出故障則全線停運(yùn)等缺點(diǎn)。
    6、多層循環(huán)式（PDX）
    多層循環(huán)式停車場(chǎng)呈多層配置，作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是：依據(jù)場(chǎng)地條件，汽車出入口處裝設(shè)內(nèi)藏型汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，采用正面出入車，可提高安全性；若建造在樓房的地下室中，車位可占滿整個(gè)地下室的空間，人不必進(jìn)入車庫，既節(jié)省空間，又確保人身安全。
    7、平面移動(dòng)類（PPY）
    平面移動(dòng)類停車設(shè)備可為單層平面橫移、單層（多層）平面往返以及門式起重機(jī)多層平移。通過增加升降機(jī)可多層設(shè)置平面往返式停車場(chǎng)，停車量大，出車速度快。
    8、巷道堆垛類（PXD）
    巷道堆垛類停車設(shè)備的建造成本高，但存車量大，安全可靠，適合建造大型停車場(chǎng)。